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關(guān)于小愈機(jī)器人調(diào)理睡眠障礙的科學(xué)原理，田教授是這樣解釋的：

這個(gè)原理其實(shí)在生活中很常見，大家可以去試著去想一想，平時(shí)我們?cè)陂_車的時(shí)候，在兩邊的風(fēng)景都一樣、車速固定的情況下，我們很容易犯困睡著；同樣我們也可以去回想哄嬰兒入睡，把嬰兒放在搖籃里來回晃動(dòng)，沒過一會(huì)兒就睡著了。

而從科學(xué)的角度來說，有一個(gè)專業(yè)名詞叫做pGz：定頻加速律動(dòng)，小愈機(jī)器人是結(jié)合了這個(gè)技術(shù)，幫助我們?nèi)ジ纳扑哒系K，同時(shí)結(jié)合了中醫(yī)五行音樂的一些療法，改善我們的睡眠障礙。

所以整個(gè)小愈機(jī)器人，是融入了這種pGz，在這種一個(gè)定頻的加速律動(dòng)，再加上我們的中醫(yī)五行音樂療法，以及自重牽引的一些方法，改善睡眠障礙的問題，使我們?cè)诤芸斓臅r(shí)間之內(nèi)能夠入睡，并且有一個(gè)深度睡眠的體驗(yàn)，這就是整個(gè)小愈機(jī)器人主要的一個(gè)原理所在。